編號：20111024002
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發佈日期：2011/10/24
主題：主軸剛性攻牙
內容：
當馬達編號莫三碼是BXX3，表示有內建一迴轉信號，當齒比為1:1時，主軸定位是OK，當不是1:1時，主軸定位是不OK的(每次位置會不準)，當齒比不是1:1時，使用設定任意齒輪比功能 (CMR 功能) 時, 於FS16i , 使用設定任意齒輪比功能 (CMR 功能) 時, 設定下列參數：
－設定啟用主軸與位置編碼器之間任意齒輪比(No. 5200#1=1)
－在剛性攻牙時, 設定啟用任意齒輪比功能 (CMR) (No. 4006#7=1)
－設定主軸端齒輪齒數的參數 (No. 5221~5224)
－設定位置編碼器端齒輪齒數的參數 (No. 5231~5234)
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